Arduino Basic (5) – PWM 類比輸出

當你想用單晶片控制馬達時,最大的麻煩一定是轉速的控制。一般來說,數位電路只能會送出高態與低態兩種電壓,也就是 Arduino 的正 5V 以及 0V。而這種電壓只能控制馬達轉或不轉,並無法控制轉速。因此我們需要倚靠 PWM 來做控制。

幸運的是,Arduino 的晶片也有提供這個功能。

基本語法

Arduino 的 PWM 控制的語法也很簡單,首先要先定義腳位為輸出

然後使用這個語法來控制

呼吸燈

緩緩亮起又緩緩暗淡的 LED 燈。

硬體接線

Arduino PWM

程式碼

流水呼吸燈

跑馬燈不夠炫,來個更酷炫的拖曳燈吧!

接線與模擬

程式碼

雖然上面的模擬器已經有了,不過我還是貼上來比較好看些。

到這邊,我們就把基本的 PWM 輸出的部份講完了,然後最後這個範例不錯對吧? 可惜 UNO 上只有 6 個 PWM,不然會更好看。

題外話,關於模擬器的部份是意外找到的,它是一個有相當多功能的線上電路模擬器,而且介面操作十分簡單,相當適合當手邊沒有足夠材料但又手癢想要測試一些想法的時候用。

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