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先前曾介紹過 TI LaunchPad ，當時所推薦的 IDE 是 TI 自己出的 CCS 這個軟體，不過在最近我找到了一個更好用、更簡單、更輕巧的 IDE ，那就是 Erengia。這個 IDE 與 Arduino IDE 以及 Processing IDE 所用的是相同的環境，唯一不同的只有編譯器的部分。
Energia 與上述其他兩個IDE都是屬於開放源碼的產物，專案開始於2012年1月，由 Robert Wessels 所主導，他當時希望的是，能夠把 Wiring 與 Arduino 的編寫架構方式套到 TI MSP430 LaunchPad 上。
時間過得真快，又到了一週一文的截止時間後了(?)，今天要來跟大家談談Jack和Rose相遇的故事，讓我們把時間回到1912年的鐵達尼號…
啊，不對，是LaunchPad與nRF24L01才對。LaunchPad我相信有在關注Single.9的朋友們應該不會很陌生才是，假如你是隨Google大神的指引而來到寒舍的話，那麼你可以先參考這篇文章後在來看也不遲。 閱讀全文〈當LaunchPad遇上nRF24L01〉
MSP430 Launchpad是TI(德州儀器)所推出的一種超小型單晶片實驗板，其特色為太多多餘的元件在板子上，所以又稱為核心實驗板，細節內容你可以參考這篇文章～
而今天主要是要來教各位如何在Linux上使用這個小巧又便宜的實驗板，嗯？你說CCS本身就有出Linux版本？喔，是的，的確有出，但是他的Debug並沒有支援這板子上面的USB裝置，雖然Linux可以辨認，但就是無法使用。關於這點，TI討論區上有人曾經問過，而TI工程師也很認真的回覆了，詳情可以點這裡前往。
最近因為自己有點怪怪的，又把小筆電的作業系統從Windows換成Ubuntu然後發現要拿作專題的MSP430 LaunchPad居然不能用…百般搜尋後，終於在Hack a day找到要的資料，建議閱讀原文，因為以下將直接解釋安裝步驟。(作業系統環境是Ubuntu其他環境不清楚能否正常執行)
第一步是安裝必須的套件與環境，請打開終端機(或用Ctrl+Alt+T)然後輸入以下指令：
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sudo apt-get install subversion gcc-4.4 texinfo patch \ libncurses5-dev zlibc zlib1g-dev libx11-dev libusb-dev \ libreadline6-dev |
裝完之後，用SVN下載原始碼：
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svn checkout https://mspgcc4.svn.sourceforge.net/svnroot/mspgcc4 |
接下來開始進行編譯！
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cd mspgcc4 sudo sh buildgcc.sh |
在這會顯示一些資訊要你選擇，基本上就是一直按Enter到底，最後要記得選YES。
這個步驟會用掉很多時間約20~45分鐘，依電腦效能而定。這段時間你可以逛逛臉書或者是看看其他的文章。
編譯完成之後，我們要把這個專門給MSP430的編譯器加入到Path中，方便未來使用。請執行以下指令：
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sudo nano /etc/profile |
在檔案最後面加入：
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export PATH=${PATH}:/opt/msp430-gcc-4.4.3/bin |
然後用Ctrl+X儲存並離開。 重新載入Path設定。
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source /etc/profile |
接下來是安裝mspdebug程式，剛剛那些步驟是在裝編譯環境，這個則是燒錄與除錯用的。 請先到MSPDebug下載最新的檔案，然後開始編譯…
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tar xvfz mspdebug-0.20.tar.gz cd mspdebug-0.20 make sudo make install |
別擔心，這個的編譯與安裝速度很快就完成了！
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mspdebug rf2500 |
在終端機下這個指令，這個指令是連接到Launchpad，通常剛安裝好是無法正常工作的，錯誤訊息如下顯示…原因是，沒有適當的驅動。
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Trying to open interface 1 on 033 rf2500: warning: can't detach kernel driver: Operation not permitted rf2500: can't claim interface: Operation not permitted rf2500: failed to open RF2500 device |
所以…要來弄一下驅動，讓Linux可以辨認與使用這個裝置。
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sudo nano /etc/udev/rules.d/46-TI_launchpad.rules |
輸入：
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ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="f432", MODE="0660", GROUP="plugdev" |
然後重啟。
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sudo restart udev |
重新下指令，這時應該應該可以正確連上，並且進入另一個操作介面。
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mspdebug rf2500 |
那麼這個要如何使用呢？你可以先到Hack a day看底下的說明，或者等我假日更新…最近有點忙，這篇原訂昨天發表的文章拖到今天才發…囧。
摸了一陣子的 Launch Pad 後，除了因為它便宜、嬌小且功能充足之外的驚訝，剩下的就是不斷閱讀英文文件的地獄…還好，有人弄了一個中文的教學站點，方便初學者入門，也讓我好開始起頭，雖然後來發現我還是參考官方Blog以及IDE內的範例程式比較多就是了，哈。
那麼，我們開始進入今天的主題。
今天要呈現給各位的是微電腦系統最喜歡的 Hello, World 方式，讓 LED 閃來閃去！ (戴墨鏡)
摸了一陣子的 Launch Pad 後，除了因為它便宜、嬌小且功能充足之外的驚訝，剩下的就是不斷閱讀英文文件的地獄…
還好，有人弄了一個中文的教學站點，方便初學者入門，也讓我好開始起頭，雖然後來發現我還是參考官方Blog以及IDE內的範例程式比較多就是了，哈。
最近買進了很多開發用的設備，所以近日應該都會是開房箱文…XD
今天要來開的是有機會跟 Arduino 這個被稱為電子玩具積木互拚高下的 MSP430 Launch Pad ，至少我是這麼認為啦。這個發射台小而巧、以14~20隻腳位的MSP430作為開發板核心，板上預載 MSP430G2553 這顆擁有較多功能的 MCU ，且單價也較高，約台幣 30 元。對，就是 30 元一顆，不要懷疑你的眼睛，而且他只有 20 隻腳，雖然內部空間有點小，約 2KB 但用來設計小玩具之類的產品事實上已經綽綽有餘了，而且體積又小，內部功能比起 8051 家族中的 AT89C2051 還要來的多上一些，價格卻比他低廉許多，這真的很超值。
最近買進了很多開發用的設備，所以近日應該都會是開房箱文…XD
今天要來開的是有機會跟 Arduino 這個被稱為電子玩具積木互拚高下的 MSP430 Launch Pad ，至少我是這麼認為啦。這個發射台小而巧、以14~20隻腳位的MSP430作為開發板核心，板上預載 MSP430G2553 這顆擁有較多功能的 MCU ，且單價也較高，約台幣 30 元。對，就是 30 元一顆，不要懷疑你的眼睛，而且他只有 20 隻腳，雖然內部空間有點小，約 2KB 但用來設計小玩具之類的產品事實上已經綽綽有餘了，而且體積又小，內部功能比起 8051 家族中的 AT89C2051 還要來的多上一些，價格卻比他低廉許多，這真的很超值。
不只IC便宜，這個板子也很便宜。我是在露天拍賣上面購買的，各位可以自行搜尋看看，這塊板子只要幾百元就可以入手，而官方建議售價 US$4.30 換算台幣約 129 元，而且還含運費…只是付費方式我不喜歡，所以就選擇給別人賺一點小費這樣 😛
而且啊，這個開發板上面也沒有很多 2266 的東西在占空間，以前我就很疑惑，為啥每個開發板上面都要有一堆多餘的東西…就給我一個燒錄器跟有IC接腳延伸的板子就好了，我不需要那麼多液晶螢幕(我家已經有4片了)、LED顯示、變壓器(這現在都用USB)…然後又大又貴的…真的很多餘。然而話不能這麼說，那種一堆功能在上面的開發板的好處是你不用接來接去，但是你要在電路圖上找相應的位置去寫程式…其實這很麻煩 Orz
總之，現在比較喜歡這中只有核心，沒有什麼周邊的開發板，就如我上面所說的，你只要給我一個燒錄器跟一個有接腳延伸的核心板子就好，其他的我都不需要！不過這應該跟我自己就會做那些擴充板有關係吧…XD 廢話說完了，那，來開箱囉~
打開，拿起說明書後底下就直接看到板子了！其實我比較好奇那兩張貼紙的目的是什麼，發射火箭?
從這裡開始…
喔?內附一些小零件，另一顆 IC 、接頭以及一顆石英震盪器…
看到這個其實頗開心的，可以看出這個團隊的用心，讓開箱體驗變得很愉快。
疊疊樂 + 內容物一覽。
換個角度再來一張！話說這是 TI(德州儀器) 原廠的，不是別人代為製造的呢，光那盒子就有一種說不出的感覺(工程師得意貌)
就是這顆IC！
不小心失焦了，感覺所有焦點都在 IC 上 XD
這內附的石英晶體震盪器是要我自己和的意思嗎(汗)
在一開始的時候我有提到這個由 TI 原廠出品的開發板與 Arduino 之間的關係，我說這板子將會與 Arduino 競爭這話其實一點也不假。 雖然 Arduino 的功能性更多也更強，而且內部記憶體(ROM、RAM)比起 MSP430G2 (LaunchPad能夠支援的 IC)這一系列產品還要來得多上許多，但對於初入門或是想要拿來做點小玩具的人，其實不大需要一個功能性這麼強而且又貴的東西。
想想 Arduino 一塊最基本的板子也要 900 多，比起 LaunchPad 要多上約6倍以上的價格，若不談開發板的價格，就連最基本的核心也貴上許多。Arduino 上所搭載的 Atmel AVR 系列 MCU 隨便一顆就破百，MSP430G2系列最高價格僅僅是他的一半….當然，功能性有差別倒是真的。但重點是， TI 可以申請到免費的樣品來玩，台灣買不到 IC (這點很槓)不要緊，可以申請樣品來用，而且不用錢喔~
其實還是要看你的需求是什麼啦！如果你是想要接觸較多功能、速度較快一些的 MCU 那麼 Arduino 是個很好的系列，因為它支援多，網路上能找到的資源也多，而且被應用到很多東西上面，包括一些機器人的控制，甚至還被拿來做 3D 影印機呢！
而 MSP430 這個小型開發板，雖然目前看起來很少人討論，不過在官方的頁面上其實也有很多人分享許多有趣的專案在上面，而且這是由 TI(德州儀器) 官方直接支援的系列，我相信這個便宜的小東西也能引起一陣旋風吧?
而且對於一些互動裝置的設計師來說，MSP430 在抹種程度上更符合他們的需求。
看完這些，如果你有興趣可以到TI的官方頁面上面瞧瞧更多的資訊，日後我會不定時的放上一些使用過程與研究紀錄等等的訊息，希望讓各位想玩互動設計以及微電腦控制器的朋友除了 Arduino 之外還有其他的選擇~
話說我拿到這東西的日子好像就是北韓準備發射火箭的前幾天…恩，還好這火箭跟那火箭不一樣，哥的這火箭發射台只能給你扔，雖然也飛不上去就是。
