Pololu 3pi Robot

Pololu 3pi Robot(以下簡稱3pi) 是最近拿到的新玩具,也不能說是玩具,因為這一般人玩不太動…所以我稱它為「高級玩具」((還不都是玩具?

之所以稱之為高級玩具,並不是因為價格高昂(雖然一台也要將近5000),而是其中的控制方式與操作方式不是你想像中的按鍵按一按就會動了,因為這是台「可程式化」的玩具車!是的,你沒看錯,這台車是要寫程式進去裡面才能正常運作的玩具,換句話說,這是台給工程師玩的玩具車!酷吧? 哈哈!

3pi 是一台循線自走車,它擁有極小的外型(9.5cm/3.7″)、兩顆配有金屬齒輪的馬達、五個反射式感應器、8 x 2 LCD螢幕、一個小喇叭、還有三顆可自訂的按鍵。接下來我們就來看看這些東西的真實樣貌吧~

Pololu 3pi Robot(以下簡稱3pi) 是最近拿到的新玩具,也不能說是玩具,因為這一般人玩不太動…所以我稱它為「高級玩具」((還不都是玩具?

之所以稱之為高級玩具,並不是因為價格高昂(雖然一台也要將近5000),而是其中的控制方式與操作方式不是你想像中的按鍵按一按就會動了,因為這是台「可程式化」的玩具車!是的,你沒看錯,這台車是要寫程式進去裡面才能正常運作的玩具,換句話說,這是台給工程師玩的玩具車!酷吧? 哈哈!

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Arduino 之軟體 PWM

PWM 是 Pulse-width Modulation 的縮寫,即脈波寬度調整或稱頻寬調整,常用於電子式的電壓調整,例如燈光亮度、馬達控制、螢幕亮度…等等。 其原理是藉由調整脈波的工作週期(Duty cycle)並影響平均值(Average)來達到電壓的控制…我知道這聽起來很複雜,讓我用幾張圖來解釋給你看看吧!

前一陣子忙完一個比賽,忙到連文章一直都沒有去動手完成,仍然只是兩篇的草稿。所以想一窺 Widows 8 其他功能的讀者可能還得要等等了…

先讓我用最近開始接觸的 Arduino 來補補這中間的空白吧!

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MPLAB X Microchip 單晶片圖形介面開發環境。

MPLAB X 是 Microchip 另一款 IDE 開發工具,有別於官方原始提供的 MPLAB IDE , 它擁有更美觀的介面以及跨平台的特性,不過目前還在 beta 測試階段就是了。安裝教學、簡單使用教學…

MPLAB X 是 Microchip 另一款 IDE 開發工具,有別於官方原始提供的 MPLAB IDE ,它擁有更美觀的介面以及跨平台的特性,不過目前還在 beta 測試階段就是了。

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玩耍小玩意,振動開關軸向型。

根據實際把玩的結果猜測,這玩意兒的構造應該是這樣的:中間部份是金屬傳導區,兩邊有一個塑膠物隔離兩邊那小小地金屬接點,而內部有一顆小珠子會隨著傾斜度或者搖晃度而滾來滾去。當珠子滾到某一邊的時候,就會形成一個通路,也就是開關打開的意思啦!相反地,圓珠離開那個接點時,就會斷開。

就在昨天,我到高雄著名的電子街「長明街」逛逛,然後就發現了這個有趣又沒用過的小小零件,是的就是振動開關。

啊…不是上面那花,對不起,我放錯圖了,不過讓大家眼睛放鬆一下好像也不錯,哈哈!

下面這張才是正身!

這小小的東西還不便宜呢!一個要25元,不過是個頗有趣的零件就是。

根據實際把玩的結果猜測,這玩意兒的構造應該是這樣的:中間部份是金屬傳導區,兩邊有一個塑膠物隔離兩邊那小小地金屬接點,而內部有一顆小珠子會隨著傾斜度或者搖晃度而滾來滾去。當珠子滾到某一邊的時候,就會形成一個通路,也就是開關打開的意思啦!相反地,圓珠離開那個接點時,就會斷開。

2011/06/13 拆解,證實以上的猜測~

接下來送上一個實際測試的結果,用一個簡單的電路呈現,拍得不好還請各位見諒囉~

來自Microchip與學校的盒子。

前幾天收到教授幫我訂的Microchip的開發套件 PICKit3 & APP020+。

APP020+採用的是dsPIC16F4011這顆IC,與PICkit3做搭配,可以達到快速方便的燒錄與除錯,方便學習Microchip公司出品的dsPIC數位訊號處理IC。

前幾天收到教授幫我訂的Microchip的開發套件 PICKit3 & APP020+。

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單晶片,很高興見到你。

單晶片(Single Chip),又稱微控制器(Microcontroller,µC)是我一直在探索與研究的領域之一。我記得與他的初次見面是在國二的樣子,至於發現過程是如何…這我還得要想想,似乎是因為書本上提到這玩意的關係而使我去找尋與研究。
總之,這東西現在是我專研的領域之一,同時也是我學習組合語言的開始。
最初的我接觸到的單晶片是由Atmel所出產的 89C51 這顆IC,當時單價約50元,算是我那時接觸電子領域買過最昂貴的材料,而他的燒錄器也他X的貴(只能燒C51/52的要800),真是…坑人嘛!

單晶片(Single Chip),又稱微控制器(Microcontroller,µC)是我一直在探索與研究的領域之一。我記得與他的初次見面是在國二的樣子,至於發現過程是如何…這我還得要想想,似乎是因為書本上提到這玩意的關係而使我去找尋與研究。

總之,這東西現在是我專研的領域之一,同時也是我學習組合語言的開始。

最初的我接觸到的單晶片是由Atmel所出產的 89C51 這顆IC,當時單價約50元,算是我那時接觸電子領域買過最昂貴的材料,而他的燒錄器也他X的貴(只能燒C51/52的要800),真是…坑人嘛!

不過C系列的時代流行過好長一段時間後,就進入了S系列,也就是現在常見的 89S51/S52 ,而其燒錄方式改為成本較低廉ISP燒錄方式,只需要幾條線與一個軟體便可達成,同時,也因為燒路線少,所需零件相對的也少,DIY上也方便,很適合初入門的人學習用。

記得當時一直看到8051這四個數字,查詢後發現,原來8051是Intel於1981年生產販售的產品,其內含有:8051原始版圖片

  • 8 位元 CPU
  • 4KB 內部程式記憶體,最大可擴充至 64KB。
  • 128Bytes 內部資料記憶體,最大可擴充至 64KB。
  • 具有邏輯代數運算功能(位元邏輯)。
  • 4 組可位元定址的 I/O 埠〈P0、P1、P2、P3〉。
  • 2 組16位元計時/計數器〈T0、T1〉。
  • 5 個中斷源〈INT0、INT1、T0、T1、RXD、TXD〉。
  • 1 組全雙工串列埠〈UART〉。

 

與89C51、89S51的規格幾乎是一模一樣,只是燒錄方式與特性不同。不過Atmel生產的這些IC是從8051的圓形下去進行開發與改良,所以大家喜歡稱這些IC為8051,因為相容嘛!

接下來,先帶大家看看這顆擁有40隻腳的黑色蜈蚣IC的接腳功能。

  • VCC:接正電源5V。8051的能量來源
  • GND:接地。他的排泄口(誤)
  • PORT0:可做一般I/O使用,當作輸入或輸出時應在外部接提升電阻,外部記憶體擴充時,當作資料匯流排(D0~7)及位址匯流排(A0~7)。
  • PORT1:一般I/O使用,內部設有提升電阻。
  • PORT2:一般I/O使用,內部也有提升電阻,外部記憶體擴充時,當作位址匯流排(A8~15)使用。
  • RST:晶片重置信號輸入腳,只要輸入一高電位脈衝,大於2個機械週期,就可以完成重置動作。戳一下遊戲
  • ALE/PROG:接外部記憶體時,位址栓鎖致能輸出脈衝,利用此信號將位址栓鎖住,以便取得資料碼未接外部記憶體時,有1/6石英晶體的振盪頻率,可做為外部時脈在燒錄PROM時,此接腳也是燒錄脈波之輸入端。
  • PSEN:當作程式儲存致能外部程式記憶體之讀取脈波,在每個機械週期會動2次,外接ROM 時, 與ROM 的/OE 腳連接。
  • EA/VPP:接高電位時,讀取內部程式記憶體;接低電位時,讀取外部程式記憶體。欲燒錄內部EPROM 時,利用此腳接收21伏特之燒錄供應電壓。
  • XTAL1, XTAL2:接石英晶體振盪器,工作機械週期=石英晶體/12。他的手錶

看完以上超級多的文字後,我相信各位一定對這東西還是一知半解,這不用否認,因為我當初看完這些東西只是一臉疑惑…不過當時的我並沒有相當完整的電腦知識,所以RAM、ROM、KB、位元…這些東西我完全,不懂。哈哈哈哈哈!

稍稍解釋一下這幾個名詞好了。

RAM 即 Random-access memory 的縮寫,中文解釋是「隨機存取記憶體」,用來儲存資料用,這些資料是CPU在運行所需的東西,大部分是程式碼片段的機械語言以及運算過程中的暫存資料。

ROM 則是唯讀記憶體 (Read-only Memory),是存放程式碼的地方,也就是說,你寫的程式轉成機械碼之後所存放的地方,目前以EEPROM、Flash ROM為主流。

那麼,

單晶片能幹嘛? 能吃嗎?

單晶片是科技半導體的產物,簡單說就是一種奇怪的石頭(晶體),所以是不能吃的。

只是,當你會運用這種長相怪異、路邊撿不到的石頭的時候,他就有機會為你製造鈔票來讓你買東西吃。至於買來的東西好不好吃…我只能說,看個人喜好囉~

晶片大軍

其實,單晶片應用的範圍很廣,在你生活周遭就有單晶片的存在。離你最近的就是你現在正在用的這台電腦,它的內部就有數顆類似的晶片正在運作著,然後你手上握著的滑鼠,內部也有一顆單片,然後你正在敲打的鍵盤底下也有一顆,證據還不夠嗎? 那麼你身上的MP3 Player、房間的CD音響組、DVD撥放器、電視機…你生活周遭幾乎都有單晶片的影子存在,你說,這東西不能吃嗎? 只是吃法不同罷了。

之後因為技術的成熟與提升,單晶片不再是簡單的8位元的慢速晶片了,目前已有更快的16位元以及32位元的晶片問世,且其內的功能更加的強大!其中32位元的單晶片通常是用來做嵌入式系統,舉個最簡單也最常見的例子,就是你經常用的,手機。

如何? 是不是很驚人呢? 這樣的小東西居然創造了如此多的產品,不過最終的功臣並不是他,而是具有更高度智慧的人類,不然就算有這樣的東西,沒人去思考如何應用,它終究只是一塊石頭…

開發工具

本文參考資料: http://zh.wikipedia.org/wiki/8051

真的很高興遇見你,89C51。

電子輪盤抽獎遊戲之隨機顯示

這個東西的出現其實是因為一個店家的老闆請我做的,不過目前我還沒有把它交出去(被毆),因為我還沒有想好怎麼把版子洗出來…

在這個小小的東西裡,最重要的東西就是隨機選取燈號的部分,不過卻也是最簡單的,因為他只是幾條涵式再加上一點硬體的小配合而已。

實驗版

這個東西的出現其實是因為一個店家的老闆請我做的,不過目前我還沒有把它交出去(被毆),因為我還沒有想好怎麼把版子洗出來…

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新燒錄器入手,以及第一件案子進行中。

幾天前,從畢業的學校買到了新的燒錄器,這燒錄器是由學校老師自行設計、焊接,但非常方便的燒錄器,省下我自行製作的時間。經過我的拆解,它的燒錄晶片使用的是 ATmega8 , 這與這篇文章有些相似,根據我的揣測,使用的燒錄原理應該是一樣的。

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USB ISP – 免轉換,用真正的USB介面燒8051!

前一陣子,在對岸發現了一個不錯的東西。 雖然那個東西在台灣有人在賣,一組大概是1,000元台幣(燒路線+實驗板),但是……對我們這些窮學生來講時在是好貴好貴。

研究過那塊板子,它是利用Atmel公司出產的ATMega(AVR)去做資料的傳輸,而AVR本身就內建有USB的傳輸功能。

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89C2051燒錄器 – 用89S51實現。

20090518 更新圖片連結

手癢,到處在找USB ISP的資料,無意間發現這個 – 燒錄89C2051(用89S51或89C2051) 89C2051是一顆20隻腳的C51/S51縮小版(Atmel公司有出S2051,但是我在台灣沒有看到),雖然腳少了20隻,體積也小了將近4分之一,但是功能一樣強大。

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