當你想用單晶片控制馬達時，最大的麻煩一定是轉速的控制。一般來說，數位電路只能會送出高態與低態兩種電壓，也就是 Arduino 的正 5V 以及 0V。而這種電壓只能控制馬達轉或不轉，並無法控制轉速。因此我們需要倚靠 PWM 來做控制。
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當你想用單晶片控制馬達時，最大的麻煩一定是轉速的控制。一般來說，數位電路只能會送出高態與低態兩種電壓，也就是 Arduino 的正 5V 以及 0V。而這種電壓只能控制馬達轉或不轉，並無法控制轉速。因此我們需要倚靠 PWM 來做控制。