NodeJS – 為 console.log 加上時間與檔案紀錄。

如果你有開發 Node.js 的經驗,一定相當常運用其內建的 console.log() 來作為 Debug 的方式之一。

而當整個系統完成或上線之後,就比較無法使用這種方式去找後續發生的問題,因為我們不見得能看到系統端終端機中的內容,但若為了這個紀錄功能要多寫一個 function 然後替換掉原本拿來 debug 用的 console.log …這也太麻煩了吧。

幸運的是,JavaScript 允許你用 Override 的方式來覆寫原有的程式,改成你所需要的樣子。

等一下我們就要來覆寫 console.log 這個 function 來為它加入時間戳記以及寫入一個檔案作為紀錄的功能。

開始之前

在這支程式中,我為了方便產生時間格式,有使用到 date-utils 這個模組,所以請記得在你的 Node.js 專案資料夾中安裝

並在程式碼上方加入

已便使用這個模組提供的 toFormat 功能。

程式碼

在你的程式中加入:

然後執行你的程式,應該就會看到類似下方的訊息,這樣是不是更好紀錄與找問題了呢?

參考來源:http://davidherron.com/blog/2014-04-26/overriding-consolelog-nodejs-and-other-thoughts-about-logging-node-apps

Arduino Basic (6) – AnalogRead 類比輸入

前面幾節講的都是數位的處理,也就是只有 0 和 1 兩種訊號,但我們的世界並不是只有 0 和 1 兩種訊號而已,我們還有更複雜的類比訊號。

諸如電壓、聲音、光亮、溫度等等的,都無法單純的由 0 和 1 構成。

那當我們需要處理這些訊號的時候該怎麼辦呢?

這時候就是 ADC (Analog to Digital Convert, ADC) 出場的時候啦!

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Arduino Basic (5) – PWM 類比輸出

當你想用單晶片控制馬達時,最大的麻煩一定是轉速的控制。一般來說,數位電路只能會送出高態與低態兩種電壓,也就是 Arduino 的正 5V 以及 0V。而這種電壓只能控制馬達轉或不轉,並無法控制轉速。因此我們需要倚靠 PWM 來做控制。

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如何部屬 Nodejs 程式到 Openshift 上?

Openshift

Opebshift 是由知名的 RedHat 公司所提供的一個雲端服務,它透過 AWS(Amazon Web Service, AWS) 來提供使用者雲端主機的服務,而且是一個幾近完全功能的主機。

你可以在上面啟用 Apache、PHP、JAVA…等的支援,還支援先進的 NodeJS、GO 等新興語言,關於這服務的詳細內容可以參考香腸所撰寫的這篇文章

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Arduino Basic (4) – Serial Communication

這一周我們要給各位認識的是 Serial Communication ,也就是串列通訊。

通訊在嵌入式系統中是非常重要的功能,原因除了要與其他設備交換資料之外,還有在 Debug 時所能提供的資料遠比只用 LED 來做 Debug 來得好很多。

當然,更好的 Debug 方式是使用專用的 Debugger 與軟體來做,但在軟硬體較為欠缺的時候,利用預先寫在晶片中的程式輸出一些資訊來了解系統運作是較好的選擇。

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讓 Beaglebone Black 自動連上你的 WiFI!

先前我們曾經講過 Beaglebone Black(簡稱 BBB) 如何透過它內建的 USB 網路連線方式與電腦連結後再從電腦連到網際網路上,而今天我們要來教各位設定的是,如何讓 BBB 能夠透過 USB 無線網路卡自動連上你家的 WiFi AP,讓你不需要連上電腦也能讓他自動上網囉~

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Arduino Basic (3) – Click Click Click

Click Click Click

如果一個單晶片的系統只做 LED 顯示,未免也太單調了些。在這一節中,我們將教你如何讓 Arduino UNO 讀取外部按鍵的狀態,然後變更 LED 的閃爍速度。

事前準備

  • Arduino UNO
  • 麵包板
  • 按鈕 x1
  • LED x5
  • 220歐姆電阻 x5

LED 控制

上一節我們只是讓 LED 在固定的時間內亮起、滅掉,或者是讓一整排的 LED 能夠個別點亮或滅掉,而當你要改變閃爍速度或亮滅順序的時候,你就必須要重新撰寫一次程式碼、編譯然後燒錄到 Arduino 中。

這樣的過程其實一點也不有趣,如果我們能夠靠按下一個或多個按鈕來讓閃爍速度改變或讓 LED 跑馬燈的順序改變,那應該會有去得多對吧?

這一節將告訴你,如何讓 Arduino 能夠讀取按鈕按下的動作,並且讓上述的功能實現!

基本語法

與點亮 LED 時相同,我們必須要在程式中定義腳位資訊,讓 Arduino 知道哪個腳位是做什麼,而因為按鈕是屬於輸入,因此在 setup() 中我們必須加入這行程式碼:

如此一來便能使那個腳位作為輸入來讀取,但這樣還不夠,我們只是使腳位能夠讀取輸入訊號罷了,但在程式中並無法直接讀取,我們必須要用一個變數來接收讀取到的值,如:

如此,當你按下按鈕時,變數 input 便會變成 1(或0,根據電路),有了這個變數,我們便可以在程式中做更多的流程控制。

一鍵開關 LED

是否看過許多用一個按鍵就能開關的電器呢?我們將來實作這一個功能,來幫助你理解這 digitalRead(腳位) 的使用方式。

硬體接線

程式碼

LED 變速閃爍

在這個範例程式中,我們將按鈕的輸入腳位設定在 Arduino UNO 的第 2 隻腳,然後使用板子上的 LED 來顯示我們的結果。

當程式燒錄到 Arduino 後,你會看到 LED 以大約每秒一次的頻率閃爍,這時你可以按下按鈕,應會看到 LED 加速閃爍。

硬體接線

程式碼

改變 LED 跑馬燈方向

還記得上一節的 LED 跑馬燈嗎,現在我們可以靠一個按鈕就讓它改變方向囉!

硬體接線

程式碼

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Arduino Basic (2) – Hello World

Hello World

這部分我們開始進入正式的課程內容,首先從硬體版的 Hello World 開始。

事前準備

  • Arduino UNO
  • 麵包板
  • LED 若干

Arduino UNO

Arduino UNO 是 Arduino 系列中最常被拿來做實驗與開發的板子,它具有便宜、輕便、資源多、模組多等特色,因此非常建議作為 Arduino 的新手入門選擇。

Arduino UNO

核心晶片為 ATmega328p,其細節規格如下表:

項目 規格
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limit) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
PWM Digital I/O Pins 6
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 20 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328P)of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328P)
EEPROM 1 KB (ATmega328P)
Clock Speed 16 MHz
Length 68.6 mm
Width 53.4 mm
Weight 25 g

話說我每次看到這規格,都會對那 32KB 的 Flash Memory 大為驚嘆啊!

接下來我們進入這次文章的正題,Hello, World!

點亮 LED

嵌入式系統的 Hello World 通常都是用 LED 來做,這有兩個意義,第一是證明程式能夠執行,第二是測試嵌入式系統的晶片是否正常。看似無聊,涵義卻如此之深的 LED。

程式碼

如果板子上的 LED 不會亮,有可能是你沒燒錄成功,也有可能是板子損毀,但通常都是程式沒燒好或者是燒錄出問題。

LED 閃爍

在這個範例中我們嘗試讓 LED 閃爍起來,大約每秒鐘會閃爍一次。

程式碼

LED 閃爍之二

慢慢地閃看起來很無聊對吧? 我們來點有趣的。如同警示燈一樣,閃兩下便停一段時間,然後再繼續閃。

程式碼

如果你是初次接觸程式語言,看到 for 迴圈不是很了解是什麼的話,你可以參考這篇文章:程式設計迴圈之章,for。

這星期的內容就到此結束,是否覺得只控制一顆 LED 很無聊呢? 下一回我們將控制更多的 LED,嘗試更多的變化。