Hello World
這部分我們開始進入正式的課程內容，首先從硬體版的 Hello World 開始。
事前準備
- Arduino UNO
- 麵包板
- LED 若干
Arduino UNO
Arduino UNO 是 Arduino 系列中最常被拿來做實驗與開發的板子，它具有便宜、輕便、資源多、模組多等特色，因此非常建議作為 Arduino 的新手入門選擇。
核心晶片為 ATmega328p，其細節規格如下表：
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| Operating Voltage | 5V |
| Input Voltage (recommended) | 7-12V |
| Input Voltage (limit) | 6-20V |
| Digital I/O Pins | 14 (of which 6 provide PWM output) |
| PWM Digital I/O Pins | 6 |
| Analog Input Pins | 6 |
| DC Current per I/O Pin | 20 mA |
| DC Current for 3.3V Pin | 50 mA |
| Flash Memory | 32 KB (ATmega328P)of which 0.5 KB used by bootloader |
| SRAM | 2 KB (ATmega328P) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega328P) |
| Clock Speed | 16 MHz |
| Length | 68.6 mm |
| Width | 53.4 mm |
| Weight | 25 g |
話說我每次看到這規格，都會對那 32KB 的 Flash Memory 大為驚嘆啊！
接下來我們進入這次文章的正題，Hello, World!
點亮 LED
嵌入式系統的 Hello World 通常都是用 LED 來做，這有兩個意義，第一是證明程式能夠執行，第二是測試嵌入式系統的晶片是否正常。看似無聊，涵義卻如此之深的 LED。
程式碼
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 |
// Arduino 的板子上都有一顆 LED 在第 13 腳上 // 腳位定義: int led = 13; // Setup 只會執行一次: void setup() { // 將 led 腳位定義為數位輸出 pinMode(led, OUTPUT); // 點亮 LED digitalWrite(led, HIGH); // HIGH = 1 } // loop() = while(1): void loop() { // 不做任何事 } |
如果板子上的 LED 不會亮，有可能是你沒燒錄成功，也有可能是板子損毀，但通常都是程式沒燒好或者是燒錄出問題。
LED 閃爍
在這個範例中我們嘗試讓 LED 閃爍起來，大約每秒鐘會閃爍一次。
程式碼
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 |
// Arduino 的板子上都有一顆 LED 在第 13 腳上 // 腳位定義: int led = 13; // Setup 只會執行一次: void setup() { // 將 led 腳位定義為數位輸出 pinMode(led, OUTPUT); } // loop() = while(1): void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // HIGH = 1 delay(1000); // 1000 ms digitalWrite(led, LOW); // LOW = 0 delay(1000); // 1000 ms } |
LED 閃爍之二
慢慢地閃看起來很無聊對吧? 我們來點有趣的。如同警示燈一樣，閃兩下便停一段時間，然後再繼續閃。
程式碼
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 |
// Arduino 的板子上都有一顆 LED 在第 13 腳上 // 腳位定義: int led = 13; // Setup 只會執行一次: void setup() { // 將 led 腳位定義為數位輸出 pinMode(led, OUTPUT); } // loop() = while(1): void loop() { // 用 for 迴圈控制連續兩次的閃爍 for(int i=0;i<2;i++) { digitalWrite(led, HIGH); // HIGH = 1 delay(100); // 1000 ms digitalWrite(led, LOW); // LOW = 0 delay(100); // 1000 ms } // 閃兩次後再等 900ms // 加上迴圈中的 100ms，那就是停了約一秒鐘 delay(900); } |
如果你是初次接觸程式語言，看到 for 迴圈不是很了解是什麼的話，你可以參考這篇文章：程式設計迴圈之章，for。
這星期的內容就到此結束，是否覺得只控制一顆 LED 很無聊呢? 下一回我們將控制更多的 LED，嘗試更多的變化。
可以請問一下 如何用可變電阻 無線控制 LED的code嗎
硬體都有了 可是找不到PWM的無線code怎麼寫 謝謝
懇請教學…
給你流程應該可以吧?
analogRead讀取可變電阻電壓analogWrite給 PWM 腳位